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澳门威斯尼斯人app:王志胜

作者: 访问量:1474发布时间:2018-09-06
王志胜
姓名:王志胜性别:职务:无
职称:教授导师类别:博士生导师办公室:澳门威斯尼斯人app4号楼-306
研究领域:无人机蜂群控制,智能机器人技术,智能感知与信息融合,强化学习,计算机视觉及图像处理等
电话:025-84896540Email:wangzhisheng@nuaa.edu.cn
个人简介

  王志胜,澳门威斯尼斯人app教授,博士生导师,博士毕业于西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业。主要研究方向为无人机蜂群控制,智能机器人技术,智能感知与信息融合,强化学习,计算机视觉及图像处理等。发表学术论文100余篇;申请国家发明专利和实用新型专利26项,授权发明专利8项;出版专著2部,教材1部,讲义1部。                                
  曾在澳门威斯尼斯人app控制科学与工程博士后流动站、国防科技大学机械工程博士后流动站工作,以及在Stockholm 大学多孔材料研究中心学术访问。曾获中国航空工业总公司科技进步奖一等奖、国防科学技术进步奖三等奖、澳门威斯尼斯人app科学技术进步奖一等奖等。
  讲授本科生课程:自动控制原理,控制系统工程,行业标准与规范,工程文档编制与管理,新技术讲座等
  讲授研究生课程:预测控制、信息融合理论与技术、工程系统学、新技术讲座等。
已指导博士生8名,硕士生20多名。

学术成果

  申请国家发明专利和实用新型专利26项,授权发明专利十余项;发表学术论文100余篇;出版专著2部,教材1部,讲义1部。

近年部分期刊论文:

  [1]Q. Ouyang, R. Ma, Z. Wu, G. Xu, Z. Wang, Adaptive Square-Root Unscented Kalman Filter-Based State-of-Charge

     Estimation for Lithium-Ion Batteries with Model Parameter Online Identification. Energies, vol. 13, pp.

     4968, 2020.

  [2]Q. Ouyang, Z. Wang, K. Liu, and G. Xu, Optimal Charging Control for Lithium-Ion Battery Packs: A Distributed

     Average Tracking Approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 5, pp. 3430-3438, 2020.

  [3]Q. Ouyang, W. Han, C. Zou, G. Xu, and Z. Wang, Cell balancing control for lithium-ion battery packs: A

     hierarchical optimal approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 8, pp. 5065-5075,

     2020.

  [4]Q. Ouyang, Guotuan Xu, Huazhen Fang, Zhisheng Wang, and Nourallah Ghaeminezhad, Fast Charging Control for

      Battery Packs with Combined Optimization of Charger and Equalizers, IEEE Transactions on Industrial

      Electronics, accepted,2020.

  [5]Xing C , Wang Z , Meng F , et al. Fusion of infrared and visible images with Gaussian smoothness and joint

     bilateral filtering iteration decomposition[J]. IET Computer Vision, 2019, 13(1):44-52.

  [6]Xu Q , Wang Z , Zhen Z . Information fusion estimation-based path following control of quadrotor UAVs 

     subjected to Gaussian random disturbance[J]. ISA Transactions, 2019.

  [7]Q. Ouyang, G. Xu, K. Liu, and Z. Wang, Wireless Battery Charging Control for Electric Vehicles: A User-

     Involved Approach, IET Power Electronics, vol. 12, no. 10, pp. 2688-2696, 2019.

  [8]Dong C , Wang Z , Xing C , et al. Occlusion Detection of Dense Correspondence Fields Using Motion Statistics 

     and Triangulation[J]. IEEE Access, 2019, PP(99):1-1.

  [9]Xing C , Wang Z , Ouyang Q , et al. Method based on bitonic filtering decomposition and sparse 

     representation for fusion of infrared and visible images[J]. IET Image Processing, 2018, 12(12):2300-2310.

部分专利:

  [1]王志胜,胡洲,宋飞飞,刘建中,陈照海. 多自由度相位中心机器人[P]. 江苏:CN103049002A,2013-04-17.

  [2]胡洲,王志胜,刘建中,陈照海,宋飞飞,刘小芳. 两自由度天线测试机器人[P]. 江苏:CN103066388A,2013-04-24.

  [3]胡洲,王志胜,宋飞飞,刘建中,张瑞. 三轴天线测试机器人伺服控制器[P]. 江苏:CN103123468A,2013-05-29.

  [4]王志胜,吴丽芳,陈照海. 加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器[P]. 江苏:CN202183176U,2012-04-04.

  [5]甄子洋,浦黄忠,王志胜,江驹,王道波. 应用智能PID控制器的飞行仿真转台控制系统及方法[P]. 江苏:CN102279564A,2011-

     12-14.

  [6]胡洲,王志胜,张瑞,王强. 多功能力矩加载控制器[P]. 江苏:CN102707752A,2012-10-03.

  [7]胡洲,王志胜,刘建中. 天线测试快速装夹接头[P]. 江苏:CN202433411U,2012-09-12.

承担项目

近年来部分主持项目:

  1.国家自然科学基金项目面上项目:融合控制理论在多旋翼飞控中的应用研究   

  2.装发预研项目:复杂**环境下异构系统的跨域集群控制系统

  3.航空基金项目:1)不产生多余力矩的加载方法研究;2)基于机器学习的机电系统关键部件健康管理研究。

  4.北京控制工程研究所项目:变刚度关节机器人研究

  5.荆门楚大机电科技有限公司项目:1)智能制瓶系列设备研制;2)玻璃智能装备系列设备研究

  6.南京飞渡机器人科技有限公司项目:重载空中机器人研制





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